Abgassystem defekt!!

Hallo Leute
auf dem Weg zurück vom Urlaub kam während der Fahrt der Fehler "Abgassystem defekt" + Notlauf.
Habe den Motor aus und eingeschaltet. Die Leistung kam wieder doch der Fehler stand immernoch.
Ansprechverhalten etc ist alles in Ordnung.
Heute morgen war der Fehler komplett verschwunden.
Brauch ich mir Sorgen machen?
Wieso kam der Fehler?
Könnte es nochmal kommen?

Einige Daten:
Peugeot 407 2.0 HDI 136 PS
195000 Km gefahren
Service vor 4000km gemacht

Der Fehler kam ca nach 1500km Fahrt.
Durschnittlich solange ich konnte bin ich meist zwi. 150-190 gefahren.

Danke schonmal im Vorraus für die Antworten