Fehlereinträge bzgl AGR Fehlstellung

Hallo zusammen,
ich war letzte Woche mit meinem 807 HDi 2,0 (163PS) BJ2011 beim TÜV und es wurden im Fehlerspeicher Fehlereinträge bzgl AGR Fehlstellung festgestellt. Somit kein TÜV:mad:
Ich habe aber schon auch schon seit einiger immer mal sporadische Fehlereinträge und teilweise mit Motorwarnlampe.
Fehlerspeicher gelöscht, dann ist es wieder eine zeitlanf gut. ES gibt keinen Leistungsabfall oder Motornotlauf.
Nur der Tempomat schaltet sich nach einiger Zeit von selbst aus. --> Keine Ahnung ob da zusammenhängt.
Folgende Fehlerspeichereinträge sind vorhanden:

P14A3
P14B4

Da im Zusammenhang mit AGR Problemen oftmals eine Verrußung oder Verkokung im Spiel ist möchte ich jetzt erstmal eine Systemreinigung probieren.Der reiniger wird in den Motoransaugtrakt gesprüht um somit im laufenden Betrieb die Ablagerungen zu lösen.

Hierzu die Frage: Gibt es irgenwo ein Bild zu diesem Motor bezw. welcher der Manschetten die Motoransaugung ist und wo ich sie öffnen muss um das Reinungsmitel einzuspritzen.

Danke schon mal für nützliche Hinweise.